Centrowniki wewnętrzne umożliwiają wzajemne pozycjonowanie rur przed spawaniem. Centrowniki tego typu jest najlepszym wyborem przy budowie długich rurociągów i gazociągów do pracach w terenie. Centrownik jest cały czas w róże i jest tylko przesuwany do kolejnego złącza. Mocowanie w rurze realizowane jest za pomocą szczęk rozprężnych napędzanych korbą ręczną lub hydraulicznie. Dzięki specjalnej konstrukcji centrownika możliwe jest przeprowadzenie pełnego cyklu spawania bez konieczności wykonywania spoin szczepnych i wyciągania go z rury. Ma to niebagatelne znaczenie przy spawaniu zmechanizowanym.